Consideraciones de diseño para robots miniaturizados

 

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores: Vega-Castillo, Paola, Vílchez-Monge, Marta, Villegas-Lemus, Milton, Alvarado-Moya, Pablo
Formato: artículo original
Estado:Versión publicada
Fecha de Publicación:2011
Descripción:En este artículo se presenta un resumende las principales consideraciones parael diseño de robots miniaturizados, desdeel punto de vista de su arquitectura.La definición de la arquitectura de unminirobot se discute desde los aspectosfuncional, físico y comportamental; esteúltimo incluye la arquitectura de software.Se discuten, también, aspectos clavesde la implementación de la arquitecturafuncional y física que pueden definir lafactibilidad de miniaturizar un robot,entre estos: el consumo de potencia, elsistema de comunicación y la fuente deenergía del robot. Se contemplan, también,las consideraciones de diseño para losactuadores microelectromecánicos.
País:RepositorioTEC
Institución:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Lenguaje:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/4082
Acceso en línea:https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/59
https://hdl.handle.net/2238/4082
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Arquitectura, robots miniaturizados, sistemas microelectromecánicos.