Sistema teleoperado de un brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ por medio de una Interfaz Háptica con retroalimentación de fuerza.
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| Auteur: | |
|---|---|
| Format: | proyecto fin de carrera |
| Date de publication: | 2011 |
| Description: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica). Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2011. |
| Pays: | RepositorioTEC |
| Institution: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/2594 |
| Accès en ligne: | https://hdl.handle.net/2238/2594 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Mots-clés: | Interfaz háptica SDK C++ Brazo robótico Grados de libertad FESTO CIROS Melfa Basic IV RS-232 Cinemática directa Matriz de transformación Denavit-Hartenberg |