Creación de un sistema didáctico e interactivo de control automático basado en el péndulo de Furuta.

 

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Detalles Bibliográficos
Autor: Ramírez-Rojas, Victor Edgar
Formato: proyecto fin de carrera
Fecha de Publicación:2016
Descripción:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, 2016.
País:RepositorioTEC
Institución:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Lenguaje:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/7046
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2238/7046
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Control automático
Control LQR
Control PID
Planta
Sensores
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Electrical engineering, electronics and photonics::Electrical engineering