Consideraciones de diseño para robots miniaturizados

 

Authors
Vega-Castillo, Paola; Vílchez-Monge, Marta; Villegas-Lemus, Milton; Alvarado-Moya, Pablo
Format
Article
Status
publishedVersion
Description

En este artículo se presenta un resumende las principales consideraciones parael diseño de robots miniaturizados, desdeel punto de vista de su arquitectura.La definición de la arquitectura de unminirobot se discute desde los aspectosfuncional, físico y comportamental; esteúltimo incluye la arquitectura de software.Se discuten, también, aspectos clavesde la implementación de la arquitecturafuncional y física que pueden definir lafactibilidad de miniaturizar un robot,entre estos: el consumo de potencia, elsistema de comunicación y la fuente deenergía del robot. Se contemplan, también,las consideraciones de diseño para losactuadores microelectromecánicos.

Publication Year
2011
Language
spa
Topic
Arquitectura, robots miniaturizados, sistemas microelectromecánicos.
Fuente
RepositorioTEC
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http://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/59
Derechos
openAccess
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