Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones

 

Authors
Vega-Castillo, Paola; Vílchez-Monge, Marta; Coto-Cortés, Aníbal; Villegas-Lemus, Milton; Alvarado-Moya, José Pablo
Format
Report
Status
publishedVersion
Description

Código del Proyecto: VIE- 5402-1360-2401
Este informe presenta los resultados obtenidos en el proyecto “Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones”, con número de proyecto 5402-1360-2401. Se presentan los resultados obtenidos con respecto a locomoción autónoma, comunicación inalámbrica óptica y alimentación inalámbrica, actuadores para manipulación y microcorte e interfaz con una PC para datos y comandos. El minirobot fue diseñado para operar en un área de al menos 30cm de diámetro y tiene un tamaño de 2.3 cm x 2.6 cm x 1.78 cm. Para el estudio de los actuadores del minirobot se utilizó simulación multifísica por el método de elementos finitos con el software COMSOL Multiphysics. La estructura del informe es la siguiente: en la sección de Introducción se tratan los antecedentes, la descripción del problema a resolver, así como los objetivos planteados en el proyecto de investigación. En la sección de metodología se resume el método de investigación y los flujos de diseño. En la sección de resultados se presentan los resultados obtenidos correspondientes a: comunicación inlámbrica óptica, sistema de locomoción, interfaz humano-máquina y software, alimentación inalámbrica de energia y actuadores. Posteriormente, se discuten los resultados obtenidos junto con las principales conclusiones del proyecto y las recomendaciones para su continuación y/o aprovechamiento de los resultados.
Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica. Escuela de Física. Escuela de Ingeniería en Computación.

Publication Year
2014
Language
Topic
Miniaturización
Especificaciones
Comunicación óptica
Comunicación inlámbrica
Hardware
Caracterización
Fuente
RepositorioTEC
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http://hdl.handle.net/2238/5622
Derechos
openAccess
Licencia