Diseño de una plataforma de control para las diferentes articulaciones de un brazo robótico

 

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Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Συγγραφέας: Araya-Arroyo, Ronny
Μορφή: proyecto fin de carrera
Ημερομηνία έκδοσης:2007
Περιγραφή:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica). Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2007.
Χώρα:RepositorioTEC
Ίδρυμα:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/449
Διαθέσιμο Online:https://hdl.handle.net/2238/449
Λέξη-Κλειδί :NeoElectronics.S.A.
CA Servo Motor
CA Servo Controlador
Protocolos de comunicación
Dinámica
Cinemática
Tecnología de punta
Brazo robótico
ELE