Diseño de una plataforma de control para las diferentes articulaciones de un brazo robótico
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| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | proyecto fin de carrera |
| Data de Publicação: | 2007 |
| Descrição: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica). Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2007. |
| País: | RepositorioTEC |
| Recursos: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/449 |
| Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/2238/449 |
| Palavra-chave: | NeoElectronics.S.A. CA Servo Motor CA Servo Controlador Protocolos de comunicación Dinámica Cinemática Tecnología de punta Brazo robótico ELE |