Control en trayectoria multi-articular para una plataforma humanoide

 

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف: Ríos-Mora, Mario Alberto
التنسيق: proyecto fin de carrera
تاريخ النشر:2016
الوصف:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2016.
البلد:RepositorioTEC
المؤسسة:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
اللغة:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14430
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/2238/14430
كلمة مفتاحية:Arquitectura -- Comunicación
Robots
Articulaciones
Elasticidad -- Rigidez
Dispositivos de control
Control PID
Buffer -- Transmisión
Architecture -- Communication
Articulations
Elasticity -- Rigidity
Control devices
Buffer -- Transmission
Research Subject Categories::TECHNOLOGY

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