Control en trayectoria multi-articular para una plataforma humanoide
Wedi'i Gadw mewn:
| Awdur: | |
|---|---|
| Fformat: | proyecto fin de carrera |
| Dyddiad Cyhoeddi: | 2016 |
| Disgrifiad: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2016. |
| Gwlad: | RepositorioTEC |
| Sefydliad: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Iaith: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14430 |
| Mynediad Ar-lein: | https://hdl.handle.net/2238/14430 |
| Allweddair: | Arquitectura -- Comunicación Robots Articulaciones Elasticidad -- Rigidez Dispositivos de control Control PID Buffer -- Transmisión Architecture -- Communication Articulations Elasticity -- Rigidity Control devices Buffer -- Transmission Research Subject Categories::TECHNOLOGY |