Control en trayectoria multi-articular para una plataforma humanoide
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| Forfatter: | |
|---|---|
| Format: | proyecto fin de carrera |
| Fecha de Publicación: | 2016 |
| Beskrivelse: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2016. |
| País: | RepositorioTEC |
| Institution: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Sprog: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14430 |
| Online adgang: | https://hdl.handle.net/2238/14430 |
| Palabra clave: | Arquitectura -- Comunicación Robots Articulaciones Elasticidad -- Rigidez Dispositivos de control Control PID Buffer -- Transmisión Architecture -- Communication Articulations Elasticity -- Rigidity Control devices Buffer -- Transmission Research Subject Categories::TECHNOLOGY |