Control en trayectoria multi-articular para una plataforma humanoide

 

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מידע ביבליוגרפי
מחבר: Ríos-Mora, Mario Alberto
פורמט: proyecto fin de carrera
Fecha de Publicación:2016
תיאור:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2016.
País:RepositorioTEC
מוסד:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
שפה:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14430
גישה מקוונת:https://hdl.handle.net/2238/14430
מילת מפתח:Arquitectura -- Comunicación
Robots
Articulaciones
Elasticidad -- Rigidez
Dispositivos de control
Control PID
Buffer -- Transmisión
Architecture -- Communication
Articulations
Elasticity -- Rigidity
Control devices
Buffer -- Transmission
Research Subject Categories::TECHNOLOGY

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