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Jardón-Kojakhmetov, H., Muñoz-Arias, M., & Scherpen, J. (2016). Model reduction of a flexible-joint robot: A port-Hamiltonian approach.

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Jardón-Kojakhmetov, Hildeberto, Mauricio Muñoz-Arias, und Jacquelien Scherpen. Model Reduction of a Flexible-joint Robot: A Port-Hamiltonian Approach. 2016.

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Jardón-Kojakhmetov, Hildeberto, Mauricio Muñoz-Arias, und Jacquelien Scherpen. Model Reduction of a Flexible-joint Robot: A Port-Hamiltonian Approach. 2016.

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