Implementación de un sistema multiagente embebido para la validación de algoritmos de misión crítica en la arquitectura ATmega32

 

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Awdur: Fernández-Zúñiga, Oscar
Fformat: proyecto fin de carrera
Dyddiad Cyhoeddi:2025
Disgrifiad:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, 2025.
Gwlad:RepositorioTEC
Sefydliad:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Iaith:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/18926
Mynediad Ar-lein:https://hdl.handle.net/2238/18926
Allweddair:Sistemas embebidos
Algoritmos de navegación
Sistemas operativos (Computadores)
Vehículos -- Rover
Biblioteca FreeMAES
Misiones -- Crítica
Sistemas multiagente
Microcontroladores
FreeRTOS
Embedded systems
Navigation algorithms
Operating systems (Computers)
Vehicles -- Rover
FreeMAES library
Missions -- Critical
Multi-agent systems
Microcontrollers
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Electrical engineering, electronics and photonics
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Other technology::Space engineering