Implementación de un sistema multiagente embebido para la validación de algoritmos de misión crítica en la arquitectura ATmega32

 

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Auteur: Fernández-Zúñiga, Oscar
Format: proyecto fin de carrera
Date de publication:2025
Description:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, 2025.
Pays:RepositorioTEC
Institution:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Langue:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/18926
Accès en ligne:https://hdl.handle.net/2238/18926
Mots-clés:Sistemas embebidos
Algoritmos de navegación
Sistemas operativos (Computadores)
Vehículos -- Rover
Biblioteca FreeMAES
Misiones -- Crítica
Sistemas multiagente
Microcontroladores
FreeRTOS
Embedded systems
Navigation algorithms
Operating systems (Computers)
Vehicles -- Rover
FreeMAES library
Missions -- Critical
Multi-agent systems
Microcontrollers
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Electrical engineering, electronics and photonics
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Other technology::Space engineering