Diseño e implementación de mecanismo para la deposición de una feromona ferromagnética desde un robot móvil utilizado para robótica de enjambres

 

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Bibliografiska uppgifter
Upphovsman: Monge-Chaves, Daniel Alonso
Materialtyp: proyecto fin de carrera
Utgivningstid:2022
Beskrivning:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2022
Land:RepositorioTEC
Organisation:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Språk:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15172
Länkar:https://hdl.handle.net/2238/15172
Nyckelord:Feromonas
Robótica
Magnetización
Robots móviles
Interacción -- Robots -- Comunicación
Sistemas hidráulicos -- Bombeo
Simulación por computadoras
Procesamiento de datos
Optimización
Pheromones
Robotics
Magnetization
Mobile robots
Interaction -- Robots -- Communication
Hydraulic systems -- Pumping
Computer simulation
Data processing
Optimization
Research Subject Categories::TECHNOLOGY