Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para implementar un nuevo autopiloto sobre un AUV (Autonomous Unmanned Vehicle)

 

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف: Sancho-Theoduloz, Anibal
التنسيق: proyecto fin de carrera
تاريخ النشر:2019
الوصف:Trabajo Final de Graduación (Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería en Mecatrónica, 2019
البلد:RepositorioTEC
المؤسسة:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
اللغة:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/10752
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/2238/10752
كلمة مفتاحية:Autonomous Unmanned Vehicle (AUV)
Remotely Operated Vehicle (ROV)
Ardusub
Pixhawk
Robotic Operating System (ROS)
Robótica
Desarrollo de submarinos
Motores
Sensores
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Engineering mechanics::Mechanical manufacturing engineering

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