Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para implementar un nuevo autopiloto sobre un AUV (Autonomous Unmanned Vehicle)
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| Auteur: | |
|---|---|
| Format: | proyecto fin de carrera |
| Date de publication: | 2019 |
| Description: | Trabajo Final de Graduación (Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería en Mecatrónica, 2019 |
| Pays: | RepositorioTEC |
| Institution: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Langue: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/10752 |
| Accès en ligne: | https://hdl.handle.net/2238/10752 |
| Mots-clés: | Autonomous Unmanned Vehicle (AUV) Remotely Operated Vehicle (ROV) Ardusub Pixhawk Robotic Operating System (ROS) Robótica Desarrollo de submarinos Motores Sensores Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Engineering mechanics::Mechanical manufacturing engineering |