Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para implementar un nuevo autopiloto sobre un AUV (Autonomous Unmanned Vehicle)

 

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ग्रंथसूची विवरण
लेखक: Sancho-Theoduloz, Anibal
स्वरूप: proyecto fin de carrera
प्रकाशन तिथि:2019
विवरण:Trabajo Final de Graduación (Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería en Mecatrónica, 2019
देश:RepositorioTEC
संस्थान:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
भाषा:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/10752
ऑनलाइन पहुंच:https://hdl.handle.net/2238/10752
संकेत शब्द:Autonomous Unmanned Vehicle (AUV)
Remotely Operated Vehicle (ROV)
Ardusub
Pixhawk
Robotic Operating System (ROS)
Robótica
Desarrollo de submarinos
Motores
Sensores
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Engineering mechanics::Mechanical manufacturing engineering