Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para implementar un nuevo autopiloto sobre un AUV (Autonomous Unmanned Vehicle)
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| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | proyecto fin de carrera |
| Data de Publicação: | 2019 |
| Descrição: | Trabajo Final de Graduación (Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería en Mecatrónica, 2019 |
| País: | RepositorioTEC |
| Recursos: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Idioma: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/10752 |
| Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/2238/10752 |
| Palavra-chave: | Autonomous Unmanned Vehicle (AUV) Remotely Operated Vehicle (ROV) Ardusub Pixhawk Robotic Operating System (ROS) Robótica Desarrollo de submarinos Motores Sensores Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Engineering mechanics::Mechanical manufacturing engineering |