Control system for safe and optimal trajectory execution in robots

 

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف: Calderón-Quesada, Jeaustin
التنسيق: proyecto fin de carrera
تاريخ النشر:2025
الوصف:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2025.
البلد:RepositorioTEC
المؤسسة:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
اللغة:Inglés
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/16504
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/2238/16504
كلمة مفتاحية:Aprendizaje por refuerzo
Simulación
Control automático
Inteligencia artificial
Robótica
Sistemas de control
Aprendizaje automático (Inteligencia artificial)
Tiempo real
Aprendizaje profundo (Aprendizaje automático)
Reinforcement learning
Simulation
Automatic control
Artificial intelligence
Robotics
Control systems
Machine learning (Artificial intelligence)
Real-time
Deep learning (Machine learning)
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control

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