Control system for safe and optimal trajectory execution in robots
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| Auteur: | |
|---|---|
| Format: | proyecto fin de carrera |
| Date de publication: | 2025 |
| Description: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2025. |
| Pays: | RepositorioTEC |
| Institution: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Langue: | Inglés |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/16504 |
| Accès en ligne: | https://hdl.handle.net/2238/16504 |
| Mots-clés: | Aprendizaje por refuerzo Simulación Control automático Inteligencia artificial Robótica Sistemas de control Aprendizaje automático (Inteligencia artificial) Tiempo real Aprendizaje profundo (Aprendizaje automático) Reinforcement learning Simulation Automatic control Artificial intelligence Robotics Control systems Machine learning (Artificial intelligence) Real-time Deep learning (Machine learning) Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control |