Control system for safe and optimal trajectory execution in robots
Đã lưu trong:
| Tác giả: | |
|---|---|
| Định dạng: | proyecto fin de carrera |
| Ngày xuất bản: | 2025 |
| Miêu tả: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2025. |
| Quốc gia: | RepositorioTEC |
| Tổ chức giáo dục: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Ngôn ngữ: | Inglés |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/16504 |
| Truy cập trực tuyến: | https://hdl.handle.net/2238/16504 |
| Từ khóa: | Aprendizaje por refuerzo Simulación Control automático Inteligencia artificial Robótica Sistemas de control Aprendizaje automático (Inteligencia artificial) Tiempo real Aprendizaje profundo (Aprendizaje automático) Reinforcement learning Simulation Automatic control Artificial intelligence Robotics Control systems Machine learning (Artificial intelligence) Real-time Deep learning (Machine learning) Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control |