Diseño e implementación de control a través de matrices de cinemática para el brazo robótico SCORBOT ER 4U ubicado en el Instituto Tecnológico de Costa Rica
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| Autor: | |
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| Datum vydání: | 2019 |
| Popis: | Proyecto de graduación (Licenciatura en Ingeniería en electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería en Electrónica, 2019. |
| Země: | RepositorioTEC |
| Instituce: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Jazyk: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/10957 |
| On-line přístup: | https://hdl.handle.net/2238/10957 |
| Klíčové slovo: | Matrices Cinemática Interfaz electrónica Tecnología Lenguajes de programación Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Electrical engineering, electronics and photonics |