Diseño e implementación de control a través de matrices de cinemática para el brazo robótico SCORBOT ER 4U ubicado en el Instituto Tecnológico de Costa Rica

 

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Συγγραφέας: Campos-Artavia, Ruth Iveth
Μορφή: proyecto fin de carrera
Ημερομηνία έκδοσης:2019
Περιγραφή:Proyecto de graduación (Licenciatura en Ingeniería en electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería en Electrónica, 2019.
Χώρα:RepositorioTEC
Ίδρυμα:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Γλώσσα:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/10957
Διαθέσιμο Online:https://hdl.handle.net/2238/10957
Λέξη-Κλειδί :Matrices
Cinemática
Interfaz electrónica
Tecnología
Lenguajes de programación
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Electrical engineering, electronics and photonics