Diseño e implementación de control a través de matrices de cinemática para el brazo robótico SCORBOT ER 4U ubicado en el Instituto Tecnológico de Costa Rica
Gorde:
| Egilea: | |
|---|---|
| Formatua: | proyecto fin de carrera |
| Argitaratze data: | 2019 |
| Deskribapena: | Proyecto de graduación (Licenciatura en Ingeniería en electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería en Electrónica, 2019. |
| Herria: | RepositorioTEC |
| Erakundea: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Hizkuntza: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/10957 |
| Sarrera elektronikoa: | https://hdl.handle.net/2238/10957 |
| Gako-hitza: | Matrices Cinemática Interfaz electrónica Tecnología Lenguajes de programación Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Electrical engineering, electronics and photonics |