Diseño e implementación de control a través de matrices de cinemática para el brazo robótico SCORBOT ER 4U ubicado en el Instituto Tecnológico de Costa Rica

 

Tallennettuna:
Bibliografiset tiedot
Tekijä: Campos-Artavia, Ruth Iveth
Aineistotyyppi: proyecto fin de carrera
Julkaisupäivä:2019
Kuvaus:Proyecto de graduación (Licenciatura en Ingeniería en electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería en Electrónica, 2019.
Maa:RepositorioTEC
Organisaatio:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Kieli:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/10957
Linkit:https://hdl.handle.net/2238/10957
Sanahaku:Matrices
Cinemática
Interfaz electrónica
Tecnología
Lenguajes de programación
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Electrical engineering, electronics and photonics