Diseño e implementación de control a través de matrices de cinemática para el brazo robótico SCORBOT ER 4U ubicado en el Instituto Tecnológico de Costa Rica

 

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
מחבר: Campos-Artavia, Ruth Iveth
פורמט: proyecto fin de carrera
Fecha de Publicación:2019
תיאור:Proyecto de graduación (Licenciatura en Ingeniería en electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería en Electrónica, 2019.
País:RepositorioTEC
מוסד:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
שפה:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/10957
גישה מקוונת:https://hdl.handle.net/2238/10957
מילת מפתח:Matrices
Cinemática
Interfaz electrónica
Tecnología
Lenguajes de programación
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Electrical engineering, electronics and photonics

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