Diseño e implementación de control a través de matrices de cinemática para el brazo robótico SCORBOT ER 4U ubicado en el Instituto Tecnológico de Costa Rica
保存先:
| 著者: | |
|---|---|
| フォーマット: | proyecto fin de carrera |
| 出版日付: | 2019 |
| その他の書誌記述: | Proyecto de graduación (Licenciatura en Ingeniería en electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería en Electrónica, 2019. |
| 国: | RepositorioTEC |
| 機関: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| 言語: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/10957 |
| オンライン･アクセス: | https://hdl.handle.net/2238/10957 |
| キーワード: | Matrices Cinemática Interfaz electrónica Tecnología Lenguajes de programación Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Electrical engineering, electronics and photonics |