Acople funcional de la interfaz háptica Novint Falcon a un proceso Teleoperado de Automatización

 

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Autore: Navarro-Garita, Allan
Natura: proyecto fin de carrera
Data di pubblicazione:2010
Descrizione:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, 2010.
Stato:RepositorioTEC
Istituzione:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/2990
Accesso online:https://hdl.handle.net/2238/2990
Keyword:Interfaz háptica
PLC
Automatización
Capa de abstracción
DDE
HMI
MPS