3D scanning and detection of objects for a subsequent manipulation by a collaborative robot

 

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Bibliografiska uppgifter
Upphovsman: Alpízar-Cambronero, Alejandro
Materialtyp: proyecto fin de carrera
Utgivningstid:2016
Beskrivning:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería en Mecatrónica, 2016.
Land:RepositorioTEC
Organisation:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Språk:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/6937
Länkar:https://hdl.handle.net/2238/6937
Nyckelord:Soluciones
Mapeo
Algoritmos