Autonomous localization and coordination of tiny aerial robots relative to a larger aerial platform

 

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف: Méndez-Barquero, Isaac
التنسيق: proyecto fin de carrera
تاريخ النشر:2025
الوصف:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2025.
البلد:RepositorioTEC
المؤسسة:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
اللغة:Inglés
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/16508
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/2238/16508
كلمة مفتاحية:Robots móviles
Drones (Aeronaves)
Robótica -- Inteligencia de enjambre
Sistemas operativos (Computadores)
Filtro de Kalman extendido
Sistemas de localización -- Cuadricópteros
Algoritmo de coordinación
Mobile robots
Drones (Aircraft)
Robotics -- Swarm intelligence
Operating systems (Computers)
Extended Kalman Filter (EKF)
Location systems -- Quadcopters
Coordination algorithm
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Engineering mechanics::Vehicle engineering
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Computer science

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