Autonomous localization and coordination of tiny aerial robots relative to a larger aerial platform
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| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | proyecto fin de carrera |
| Data de Publicação: | 2025 |
| Descrição: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2025. |
| País: | RepositorioTEC |
| Recursos: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Idioma: | Inglés |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/16508 |
| Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/2238/16508 |
| Palavra-chave: | Robots móviles Drones (Aeronaves) Robótica -- Inteligencia de enjambre Sistemas operativos (Computadores) Filtro de Kalman extendido Sistemas de localización -- Cuadricópteros Algoritmo de coordinación Mobile robots Drones (Aircraft) Robotics -- Swarm intelligence Operating systems (Computers) Extended Kalman Filter (EKF) Location systems -- Quadcopters Coordination algorithm Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Engineering mechanics::Vehicle engineering Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Computer science |