Autonomous localization and coordination of tiny aerial robots relative to a larger aerial platform
Kaydedildi:
| Yazar: | |
|---|---|
| Materyal Türü: | proyecto fin de carrera |
| Yayın Tarihi: | 2025 |
| Diğer Bilgiler: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2025. |
| Ülke: | RepositorioTEC |
| Kurum: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Dil: | Inglés |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/16508 |
| Online Erişim: | https://hdl.handle.net/2238/16508 |
| Anahtar Kelime: | Robots móviles Drones (Aeronaves) Robótica -- Inteligencia de enjambre Sistemas operativos (Computadores) Filtro de Kalman extendido Sistemas de localización -- Cuadricópteros Algoritmo de coordinación Mobile robots Drones (Aircraft) Robotics -- Swarm intelligence Operating systems (Computers) Extended Kalman Filter (EKF) Location systems -- Quadcopters Coordination algorithm Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Engineering mechanics::Vehicle engineering Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Computer science |