Diseño de una herramienta para la predicción, detección y corrección de fallos en propulsores con multirrotores

 

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egilea: Loría-Quesada, Dilan Andrey
Formatua: proyecto fin de carrera
Argitaratze data:2020
Deskribapena:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2020
Herria:RepositorioTEC
Erakundea:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Hizkuntza:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/11528
Sarrera elektronikoa:https://hdl.handle.net/2238/11528
Gako-hitza:Diseño de herramientas
Predicciones
Detección
Correcciones
Propulsores
Propulsión con multirrotores
Caracterización
Fallas
Motores sin escobillas
Gated Recurrent Unit (GRU)
Long Short-Term Memory (LSTM)
Unmanned aerial vehicle (UAV)
Redes Neuronales Recurrentes (RNN)
MAVLink
Tool design
Predictions
Detection
Thrusters
Multirotors
Faults
Characterization
Brushless motors
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology