Diseño de una herramienta para la predicción, detección y corrección de fallos en propulsores con multirrotores
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| Auteur: | |
|---|---|
| Format: | proyecto fin de carrera |
| Date de publication: | 2020 |
| Description: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2020 |
| Pays: | RepositorioTEC |
| Institution: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Langue: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/11528 |
| Accès en ligne: | https://hdl.handle.net/2238/11528 |
| Mots-clés: | Diseño de herramientas Predicciones Detección Correcciones Propulsores Propulsión con multirrotores Caracterización Fallas Motores sin escobillas Gated Recurrent Unit (GRU) Long Short-Term Memory (LSTM) Unmanned aerial vehicle (UAV) Redes Neuronales Recurrentes (RNN) MAVLink Tool design Predictions Detection Thrusters Multirotors Faults Characterization Brushless motors Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology |