Diseño de una herramienta para la predicción, detección y corrección de fallos en propulsores con multirrotores

 

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Autore: Loría-Quesada, Dilan Andrey
Natura: proyecto fin de carrera
Data di pubblicazione:2020
Descrizione:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2020
Stato:RepositorioTEC
Istituzione:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Lingua:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/11528
Accesso online:https://hdl.handle.net/2238/11528
Keyword:Diseño de herramientas
Predicciones
Detección
Correcciones
Propulsores
Propulsión con multirrotores
Caracterización
Fallas
Motores sin escobillas
Gated Recurrent Unit (GRU)
Long Short-Term Memory (LSTM)
Unmanned aerial vehicle (UAV)
Redes Neuronales Recurrentes (RNN)
MAVLink
Tool design
Predictions
Detection
Thrusters
Multirotors
Faults
Characterization
Brushless motors
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology