1
RepositorioTEC
artículo original
GPU based approach for fast generation of robot capability representations
द्वारा García Vaglio, Daniel, Ruiz Ugalde, Federico
प्रकाशित 2022
संस्थान: Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio: RepositorioTEC
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2
Kérwá
comunicación de congreso
Pushing cylinders: Expanding on object-based manipulation
द्वारा García Vaglio, Daniel, Peralta Sáenz, Javier Ignacio, Ruiz Ugalde, Federico
प्रकाशित 2020
संस्थान: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
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3
Kérwá
comunicación de congreso
An Object Manipulation System Architecture for Humanoid Robots Based on Primate Cognition
द्वारा García Vaglio, Daniel, Ruiz Ugalde, Federico
प्रकाशित 2018
संस्थान: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
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4
Kérwá
comunicación de congreso
Smart placement of a two-arm assembly for an everyday object manipulation humanoid robot based on capability maps
द्वारा Chaves Arbaiza, Israel, García Vaglio, Daniel, Ruiz Ugalde, Federico
प्रकाशित 2018
संस्थान: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
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