2
Kérwá
comunicación de congreso
Torque sensor geometry study on 3D simulated conditions for a Hollow robotic joint
por Rodríguez Calvo, Mauricio, Ruiz Ugalde, Federico
Publicado 2019
Institución: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
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3
Kérwá
comunicación de congreso
Torso, mobile platform and head integration for a humanoid robot
por Chaves Arbaiza, Israel, Ruiz Ugalde, Federico
Publicado 2019
Institución: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
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8
Kérwá
comunicación de congreso
An Object Manipulation System Architecture for Humanoid Robots Based on Primate Cognition
por García Vaglio, Daniel, Ruiz Ugalde, Federico
Publicado 2018
Institución: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
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9
Kérwá
comunicación de congreso
A survey on 3D Perception for robot object manipulation tasks
por Peralta Sáenz, Javier Ignacio, Ruiz Ugalde, Federico
Publicado 2019
Institución: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
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11
Kérwá
comunicación de congreso
Sensor de fuerza/Torque para un control por impedancia de la base móvil de un Robot
por Ortuño Lizano, Daniel, Ruiz Ugalde, Federico
Publicado 2019
Institución: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
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12
RepositorioTEC
artículo original
GPU based approach for fast generation of robot capability representations
por García Vaglio, Daniel, Ruiz Ugalde, Federico
Publicado 2022
Institución: Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio: RepositorioTEC
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14
Kérwá
comunicación de congreso
Pushing cylinders: Expanding on object-based manipulation
por García Vaglio, Daniel, Peralta Sáenz, Javier Ignacio, Ruiz Ugalde, Federico
Publicado 2020
Institución: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
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