תוצאות חיפוש מחבר

1

Kérwá

Tuning rules for a class of passivity-based controllers for mechanical systems

מאת Chan Zheng, Carmen, Borja, Pablo, Scherpen, Jacquelien

יצא לאור 2021

מוסד: Universidad de Costa Rica

Repositorio: Kérwá

2

RepositorioTEC

Model reduction of a flexible-joint robot: a port-Hamiltonian approach

מאת Jardón-Kojakhmetov, Hildeberto, Muñoz-Arias, Mauricio, Scherpen, Jacquelien

יצא לאור 2016

מוסד: Instituto Tecnológico de Costa Rica

Repositorio: RepositorioTEC

3

Kérwá

Stabilization of physical systems via saturated controllers with partial state measurements

מאת Borja Rosales, Luis Pablo, Chan Zheng, Carmen, Scherpen, Jacquelien M. A.

יצא לאור 2023

מוסד: Universidad de Costa Rica

Repositorio: Kérwá

4

Kérwá

Tuning Rules for Passivity-Based Integral Control for a Class of Mechanical Systems

מאת Chan Zheng, Carmen, Muñoz Arias, Mauricio, Scherpen, Jacquelien M. A.

יצא לאור 2022

מוסד: Universidad de Costa Rica

Repositorio: Kérwá

5

Kérwá

Tuning of Passivity-Based Controllers for Mechanical Systems

מאת Chan Zheng, Carmen, Borja Rosales, Luis Pablo, Scherpen, Jacquelien M. A.

יצא לאור 2023

מוסד: Universidad de Costa Rica

Repositorio: Kérwá

6

Kérwá

Passivity-based control of mechanical systems with linear damping identification

מאת Chan Zheng, Carmen, Borja Rosales, Luis Pablo, Scherpen, Jacquelien M. A.

יצא לאור 2021

מוסד: Universidad de Costa Rica

Repositorio: Kérwá

7

Kérwá

Dead-zone compensation via passivity-based control for a class of mechanical systems

מאת Chan Zheng, Carmen, Borja Rosales, Luis Pablo, Scherpen, Jacquelien M. A.

יצא לאור 2023

מוסד: Universidad de Costa Rica

Repositorio: Kérwá

8

Kérwá

Exponential Stability and Tuning for a Class of Mechanical Systems

מאת Chan Zheng, Carmen, Borja Rosales, Luis Pablo, Scherpen, Jacquelien M. A., Monshizadeh, Nima

יצא לאור 2021

מוסד: Universidad de Costa Rica

Repositorio: Kérwá