Sistemas cognitivos: el siguiente paso en la evolución de la robótica

 

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Nhiều tác giả: Arias-Méndez, Esteban, Crespo-Mariño, Juan Luis, Becerra-Permuy, José Antonio
Định dạng: artículo original
Trạng thái:Versión publicada
Ngày xuất bản:2023
Miêu tả:El aprendizaje permanente en robótica generalmente alude al hecho de que un robot pudiera abordar los procesos de aprendizaje que involucran las tareas que encuentra durante su vida de manera eficiente. Sin embargo, actualmente existen algunos vacíos en estos enfoques, especialmente en el diseño de una estrategia simple para la regulación autónoma de múltiples unidades para optimizar la operación a largo plazo. Se abordará un progreso real en la robótica cuando algunos de estos problemas abiertos obtengan soluciones realistas y de bajo costo. Las arquitecturas cognitivas robóticas son mecanismos que pueden conducir a un sistema de aprendizaje de por vida que funcione para hacer frente al aprendizaje abierto. Se brinda acá una revisión muy general de los conceptos básicos de referencia sobre arquitecturas cognitivas. Se resaltan los primeros pasos en esta dirección que se han dado desde el laboratorio LIANA del TEC y la cooperación internacional más relevante en este proceso.  
Quốc gia:Portal de Revistas TEC
Tổ chức giáo dục:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:Portal de Revistas TEC
Ngôn ngữ:Español
OAI Identifier:oai:ojs.pkp.sfu.ca:article/6630
Truy cập trực tuyến:https://revistas.tec.ac.cr/index.php/investiga_tec/article/view/6630
Từ khóa:robótica cognitiva
arquitectura cognitiva
robots autónomos