Implementación de un sistema de comunicación para un sistema de enjambres de robots
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| লেখক: | , , |
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| বিন্যাস: | artículo original |
| বর্তমান অবস্থা: | Versión publicada |
| প্রকাশনার তারিখ: | 2023 |
| বিবরন: | En este artículo se presentan los resultados de un proyecto para seleccionar y desarrollar un sistema de comunicación entre robots de un enjambre. Se implementó como parte del proyecto Planificación de Rutas Óptimas por medio de Enjambres (PROE) y se abordó la limitación del sistema de comunicación existente en donde se daba una interpretación inadecuada de las señales por parte del enjambre.Como resultados, se creó un nuevo sistema de comunicación, un protocolo de inicio para el enjambre y un comportamiento colectivo para los experimentos del laboratorio. |
| দেশ: | Portal de Revistas TEC |
| প্রতিষ্ঠান: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | Portal de Revistas TEC |
| ভাষা: | Español |
| OAI Identifier: | oai:ojs.pkp.sfu.ca:article/6713 |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://revistas.tec.ac.cr/index.php/investiga_tec/article/view/6713 |
| মুখ্য শব্দ: | Enjambre de robots Agregación Comportamiento colectivo Filtro de Kalman protocolo TDMA |