Implementación de un sistema de comunicación para un sistema multirobot de enjambre
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Autor: | |
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Formato: | proyecto fin de carrera |
Fecha de Publicación: | 2022 |
Descripción: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2022 |
País: | RepositorioTEC |
Institución: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
Repositorio: | RepositorioTEC |
Lenguaje: | Español |
OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15171 |
Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2238/15171 |
Palabra clave: | Sistemas de comunicación Robots Algoritmos de comportamiento colectivo Robótica Filtros Comunicación inalámbrica Transformación -- Coordenadas Comunication system Collective behavior algorithms Robotics Filters Wireless communication Transformation -- Coordinates Research Subject Categories::TECHNOLOGY |