Control de posición con algoritmo deadbeat
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Formato: | artículo original |
Estado: | Versión publicada |
Fecha de Publicación: | 2011 |
Descripción: | El objeto de este artículo es el diseño de un programa de control digital que utilice la estrategia “deadbeat” sin rizado. El lenguaje usado es FORTH microcomputador, un AIM-65 de Rockwell Inc.Se presenta un programa de simulación digital que sirve de base para el estudio desarrollado. Se analiza con detalle las dificultades que se presentaron en la etapa de ejecución y prueba de esta estrategia de control . |
País: | Portal de Revistas UCR |
Institución: | Universidad de Costa Rica |
Repositorio: | Portal de Revistas UCR |
Lenguaje: | Español |
OAI Identifier: | oai:portal.ucr.ac.cr:article/7569 |
Acceso en línea: | https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7569 |
Palabra clave: | Algoritmo deadbeat Control de posición |