CONTROL DIFUSO DE UN SERVOMOTOR
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| Autores: | , |
|---|---|
| Formato: | artículo original |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de Publicación: | 2011 |
| Descripción: | En un experimento simulado se comparó el comportamiento de una estrategia clásica de control (PID) y de una estrategia difussa (fuzzy) para controlsr un servomotor. Se procedío a estudiar ambos controles pajo las mismas condiciones de trabajo: en cuanto al ruido en la medición, saturación en la actuación, pertubaciones en la carga, retardo de transporte y variación en los parámetros de la planta. Como resultado de esto se halló un mejor desempeño por parte del control difuso bajo condición de ruido y variación en los parámetros del servo. Esto se comprobó realizando un análisis de la varianza del error en ambos casos: con control clásico y con control difuso. |
| País: | Portal de Revistas UCR |
| Institución: | Universidad de Costa Rica |
| Repositorio: | Portal de Revistas UCR |
| Lenguaje: | Español |
| OAI Identifier: | oai:portal.ucr.ac.cr:article/7553 |
| Acceso en línea: | https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7553 |
| Palabra clave: | Control Difuso Control Clásico Perturbaciones Inferencia |