CONTROL DIFUSO DE UN SERVOMOTOR

 

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Detalles Bibliográficos
Autores: Ramiréz H., José Antonio, Mazón González, Ismael
Formato: artículo original
Estado:Versión publicada
Fecha de Publicación:2011
Descripción:En un experimento simulado se comparó el comportamiento de una estrategia clásica de control (PID) y de una estrategia difussa (fuzzy) para controlsr un servomotor.  Se procedío a estudiar ambos controles pajo las mismas condiciones de trabajo: en cuanto al ruido en la medición, saturación en la actuación, pertubaciones en la carga, retardo de transporte y variación en los parámetros de la planta.  Como resultado de esto se halló un mejor desempeño por parte del control difuso bajo condición de ruido y variación en los parámetros del servo.  Esto se comprobó realizando un análisis de la varianza del error en ambos casos: con control clásico y con control difuso.
País:Portal de Revistas UCR
Institución:Universidad de Costa Rica
Repositorio:Portal de Revistas UCR
Lenguaje:Español
OAI Identifier:oai:portal.ucr.ac.cr:article/7553
Acceso en línea:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7553
Palabra clave:Control Difuso
Control Clásico
Perturbaciones
Inferencia