OPTIMIZACIÓN DEL DESEMPEÑO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID

 

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Detalles Bibliográficos
Autor: Alfaro Ruíz, Víctor M.
Formato: artículo original
Estado:Versión publicada
Fecha de Publicación:2011
Descripción:Se presenta el procedimiento empleado para la obtención de nuevas ecuaciones para la sintonización de controladoresPID optimizando el criterio IAE, válidas para valores de -0,05 ≤ tm/t ≤ 2,0.Se compara el comportamiento de un sistema de control como regulador y como servomecanismo utilizandodiferentes métodos de sintonización y se muestra la bondad de las nuevas ecuaciones de sintonización paraplantas dominadas por el tiempo muerto.Se ilustra con un ejemplo como, mediante una mejor identificación del modelo del proceso, es posible determinarparámetros del controlador que proporcionen índices de desempeño cercanos al óptimo.Palabras clave: controladores PID, sintonización
País:Portal de Revistas UCR
Institución:Universidad de Costa Rica
Repositorio:Portal de Revistas UCR
Lenguaje:Español
OAI Identifier:oai:portal.ucr.ac.cr:article/620
Acceso en línea:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/620
Palabra clave:controladores PID
sintonización
optimización