DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MANIPULADOR
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| Format: | artículo original |
| Status: | Versión publicada |
| Publication Date: | 2011 |
| Description: | En este artículo se presenta la información obtenida al diseñar, constriur y controlar dos brazos mecánicos que giran excéntricamente alrededor de ejes verticales. El objetivo de este trabajo fue principalmente continuar desarrollando un sistema electromecánico que sea de utilidad en los cursos de Instrumentación, Anáiisis de Sistemas, entre otrtos de la Escuela de ingeniería Mecánica en la Universidad de Costa Rica. Con este sistema de brazos mecánicos es posible estudiar y experimentar el funcionamiento de motores de corriente continua, amplificadores de potencia, potenciómetros y además ddiseñar e implementar sistemas de control analógicos o digitales en general, y tmabién es de ayuda para otros aspectos importantes en la enseñanza de la Ingeniería. |
| Country: | Portal de Revistas UCR |
| Institution: | Universidad de Costa Rica |
| Repositorio: | Portal de Revistas UCR |
| Language: | Español |
| OAI Identifier: | oai:portal.ucr.ac.cr:article/7730 |
| Online Access: | https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7730 |
| Keyword: | manipulador bazos mecánicos potencia sistema electromecánico |