Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos

 

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Dades bibliogràfiques
Autor: Ordóñez-Conejo, Alejandro José
Format: proyecto fin de carrera
Data de publicació:2020
Descripció:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2020
Pais:RepositorioTEC
Institution:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Idioma:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/11514
Accés en línia:https://hdl.handle.net/2238/11514
Paraula clau:Aprendizaje en tiempo real
Control de manipuladores robóticos
Robótica
Procesos gaussianos
Torques
Aprendizaje de máquina
Tiempo real
Manipuladores
Real time learning
Control of robotic manipulators
Robotics
Gaussian processes
Machine learning
Real time
Manipulators
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control
Control automático