CONTROL DIFUSO DE UN SERVOMOTOR

 

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Autoři: Ramiréz H., José Antonio, Mazón González, Ismael
Médium: artículo original
Stav:Versión publicada
Datum vydání:2011
Popis:En un experimento simulado se comparó el comportamiento de una estrategia clásica de control (PID) y de una estrategia difussa (fuzzy) para controlsr un servomotor.  Se procedío a estudiar ambos controles pajo las mismas condiciones de trabajo: en cuanto al ruido en la medición, saturación en la actuación, pertubaciones en la carga, retardo de transporte y variación en los parámetros de la planta.  Como resultado de esto se halló un mejor desempeño por parte del control difuso bajo condición de ruido y variación en los parámetros del servo.  Esto se comprobó realizando un análisis de la varianza del error en ambos casos: con control clásico y con control difuso.
Země:Portal de Revistas UCR
Instituce:Universidad de Costa Rica
Repositorio:Portal de Revistas UCR
Jazyk:Español
OAI Identifier:oai:archivo.portal.ucr.ac.cr:article/7553
On-line přístup:https://archivo.revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7553
Klíčové slovo:Control Difuso
Control Clásico
Perturbaciones
Inferencia