OPTIMIZACIÓN DEL DESEMPEÑO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID

 

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Auteur: Alfaro Ruíz, Víctor M.
Format: artículo original
Statut:Versión publicada
Date de publication:2011
Description:Se presenta el procedimiento empleado para la obtención de nuevas ecuaciones para la sintonización de controladoresPID optimizando el criterio IAE, válidas para valores de -0,05 ≤ tm/t ≤ 2,0.Se compara el comportamiento de un sistema de control como regulador y como servomecanismo utilizandodiferentes métodos de sintonización y se muestra la bondad de las nuevas ecuaciones de sintonización paraplantas dominadas por el tiempo muerto.Se ilustra con un ejemplo como, mediante una mejor identificación del modelo del proceso, es posible determinarparámetros del controlador que proporcionen índices de desempeño cercanos al óptimo.Palabras clave: controladores PID, sintonización
Pays:Portal de Revistas UCR
Institution:Universidad de Costa Rica
Repositorio:Portal de Revistas UCR
Langue:Español
OAI Identifier:oai:archivo.portal.ucr.ac.cr:article/620
Accès en ligne:https://archivo.revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/620
Mots-clés:controladores PID
sintonización
optimización