Sistema teleoperado de un brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ por medio de una Interfaz Háptica con retroalimentación de fuerza.

 

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف: Fonseca-Gentilini, Edgar
التنسيق: proyecto fin de carrera
تاريخ النشر:2011
الوصف:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica). Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2011.
البلد:RepositorioTEC
المؤسسة:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/2594
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/2238/2594
كلمة مفتاحية:Interfaz háptica
SDK
C++
Brazo robótico
Grados de libertad
FESTO
CIROS
Melfa Basic IV
RS-232
Cinemática directa
Matriz de transformación
Denavit-Hartenberg

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